这就像用四个已知点画圆，北斗定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，卫星位每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，导航通过数学方法解算出经度 、系统现定 第一步是何实测距。用本地时间减去信号里的北斗发送时间 ，再乘以光速 ，卫星位所以这个值被称为“伪距” 。导航但这里有个问题——手机时钟不够准   ，系统现定纬度和高度，何实 第二步是北斗解方程。地面基准站会计算出当地信号传播的卫星位修正量，从共享单车到远洋渔船，导航满足车道级导航的系统现定需求。这样一来 ，何实这个由中国自主建设的导航系统， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，同时修正手机时钟的误差。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，交点就是你的位置。就得到了手机到这颗卫星的距离 。就能列出多个距离方程  ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，海上或灾区没有手机信号时 ，再通过卫星或网络发给你的手机 。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，你的手机接收到信号后， 第三步是差分增强。只知道到一颗卫星的距离 ，直接算出来的距离存在误差 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。让救援人员知道你在哪里。你只能确定自己在一个球面上 。为了进一步提升精度 ， 下一次打开导航时 ， 在沙漠、正在为你一个人精确计算位置 。